Copyright © 2009 Ιατρικά Θέματα
Το μέλλον έφτασε!
Ανθρωποειδή ρομπότ χειρούργησαν για πρώτη φορά ζωντανό οργανισμό
Ανθρωποειδή ρομπότ χειρούργησαν για πρώτη φορά ζωντανό οργανισμό
Σαν Ντιέγκο.-Σε ένα ιστορικό ορόσημο για την επιστήμη και την τεχνολογία, δύο ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποίησαν για πρώτη φορά χειρουργική επέμβαση σε ζωντανό ασθενή, ανοίγοντας τον δρόμο για το μέλλον της τηλεϊατρικής σε ακραίες συνθήκες. Ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο (UC San Diego) επιστράτευσαν δύο ρομπότ Unitree G1 χαμηλού κόστους, τα οποία ελέγχονταν εξ αποστάσεως από έμπειρους χειρουργούς, για να φέρουν σε πέρας μια λαπαροσκοπική αφαίρεση χολής σε ένα γουρούνι. Παρά τις τεχνικές προκλήσεις που καταγράφονται στη μελέτη που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Nature, η επιτυχία του πειράματος αποδεικνύει ότι η εποχή που οι επεμβάσεις θα γίνονται στο διάστημα ή σε απομονωμένες βάσεις της Ανταρκτικής δεν είναι πλέον επιστημονική φαντασία. Η ερευνητική ομάδα χρησιμοποίησε δύο εμπορικά διαθέσιμα ρομπότ Unitree G1, των οποίων το κόστος ξεκινά από λιγότερο από 20.000 δολάρια. Πρόκειται για σχετικά μικρόσωμα ανθρωποειδή, με ύψος 1,2 έως 1,5 μέτρα και βάρος περίπου 32 κιλά. Τα ρομπότ, εξοπλισμένα με ρομποτικά χέρια Dex3 που διαθέτουν τρία αρθρωτά δάχτυλα και αυξημένη κινητικότητα στους καρπούς και τη μέση, κλήθηκαν να πραγματοποιήσουν λαπαροσκοπική χολοκυστεκτομή (αφαίρεση της χοληδόχου κύστης) σε ένα γουρούνι. Το Unitree G1 κατάφερε να ανταποκριθεί χάρη στα προηγμένα συστήματά του, όπως ο αισθητήρας 3D LiDAR και οι κάμερες βάθους που επιτρέπουν την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του πεδίου σε πραγματικό χρόνο. Οι ερευνητές οραματίζονται ένα μέλλον όπου ανθρωποειδή ρομπότ θα μπορούν να εκτελέσουν επείγουσες χειρουργικές επεμβάσεις σε ακραία περιβάλλοντα. Κάποια από αυτά τα περιβάλλοντα θα μπορούσαν να είναι ερευνητικοί σταθμοί στην Ανταρκτική, ο Διεθνής Διαστημικός Σταθμός (ISS) ή ακόμη και μελλοντικές επανδρωμένες αποστολές στον Άρη.
